파이썬에서 AR 마커의 자세 추정

마커의 검출로부터 실제의 거리로의 변환까지, 한가지의 실장이 심플하게 쓸 수 있었기 때문에 기재합니다. 이 프로그램은 카메라에서 마커까지의 거리와 각도를 얻을 수 있습니다. 덧붙여 자세 추정에서는 카메라 파라미터가 필요하게 되기(일단 시험하고 싶은 경우는 한층 더 아래에 방법을 기재) 때문에, 그것은 전회의 블로그 기사 참조해 주시면 고맙습니다. 마커 크기는 각자 적절한 것으로 바꾸십시오. ...

AR 마커ArUco파이썬OpenCV이미지 처리